Desde então, Erasmo retomou a regularidade da produção fonográfica, tendo lançado sucessivos álbuns com músicas inéditas. Se o compositor assinou sozinho as 12 músicas do álbum Santa música (2003), título menos imponente na discografia do artista, o posterior Rock’n’roll (2009) foi marcado pela abertura de parcerias com Nando Reis, Nelson Motta e Chico Amaral, além de Liminha, produtor desse disco que revigorou a obra de Erasmo.
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