Com o Brasil não será diferente. Durante a campanha, Luiz Inácio Lula da Silva classificou Guaidó como impostor, mas defendeu a alternância de poder na Venezuela, com eleições livres. Após a vitória, Maduro, por sua vez, nomeou o diplomata Manuel Vicente Vadell embaixador no Brasil, reatando as relações diplomáticas interrompidas com o governo brasileiro. A venezuelana Maria Teresa Belandria, representante de Guaidó em Brasília e reconhecida por Jair Bolsonaro como embaixadora, deixou o cargo.