Com inédito repertório autoral gravado entre novembro e dezembro de 2021 no estúdio Rocinante, em Araras (RJ), o álbum Errante tem os toques dos músicos Alberto Continentino (baixo, piano e lira), Davi Moraes (guitarra e violão), Diogo Gomes (trompete), e Domenico Lancellotti (bateria e percussão), Jorge Continentino (saxofone) e Marlon Sette (trombone), além da própria Adriana Calcanhotto (voz e violão).