Carvalho trabalhou na TV Globo por 47 anos até junho de 2022. Na emissora, Dennis estreou como ator e diretor na novela “Te Contei?” (1978) e, a partir daí, atuou e dirigiu várias obras, como “Vale Tudo” (1988), “O Dono do Mundo” (1991), “Celebridade” (2003), “Lado a Lado” (2012) e “Babilônia” (2015).